1. 서 론
이번 실험에서는 DC모터 제어를 통하여 DC모터 특성을 알아본다. 실험은 속도제어와 위치제어를 하며 이때 제어방식으로는 기본적으로 PID 제어를 한다. 만일 이 방식으로 정확한 제어가 되지 않는 경우 다른 제어방식을 찾아본다.
또한 이번 실험에서는 직접 PCB 기판을 갖고 모터드라이
1. 이론
(1) 실험 목표
이번 실험은 Inverted Pendulum의 제어에 관한 것이다. arm, Pendulum, Rotary encoder, DCmotor로 구성되어 있는 Inverted Pendulum을 수직 방향으로 세워져 유지될 수 있도록 arm을 회전하며 균형을 잡는 것이 최종 목표이다. 이를 위해 운동방정식을 세우고 회로를 구성하며 Rotary encoder, DCmotor간의
보고서에서는 보행 로봇의 기구 설계 및 제어기 구성과 보행 알고리즘에 관련된 모든 것을 다루었다. 또한 실제로 제작하여 실험함으로써 다음과 같은 성과를 얻을 수 있었다. 전진보행, 후진보행, 측방보행, 앉기, 한발 들어 손 흔들기, 소변보기 등의 동작을 할 수 있는 알고리즘을 C언어를 이용하여
매우 다양하다. 주로 환경에 영향을 크게 받는다. 그 예로 실생활에서는 전선에서 나오는 불필요한 저항을 볼 수 있고, 매우 민감한 레이더에서는 우주배경복사의 신호도 발생원인이 될 수 있다. 이 실험에서는 직류 모터 내부에서 생기는 열, 전선에서 나오는 저항이 주된 이유가 될 것이다.
실험이었다. 별다른 수고 없이 계기판의 결과 값을 얻을 수 있었다. 다음으로 8개의 램프가 모두 켜져 있을 때 의 전압과 전류 이었고 각각의 부하를 하나씩 연결하여 solar output, battery & charger 그리고 load의 전압과 전류를 알아보았다. 램프, 모터, slim lamp 그리고 buzzer 순으로 연결하였고 부하가 연결하였
제어, 개인 가정용 컴퓨터, 계측 제어기기, 사업용 업무처리 등 다양하게 사용되고 있다.
𝐁. 마이크로프로세서의 역사
현재 널리 사용되고 있는 마이크로프로세서는 인텔사의 80계열과 모토롤라사의 68계열이 있다. 1969년 최초로 발표된 4004는 4비트를 처리할 수 있는 마이크로프로세서였다
미쓰비시 엘리베이터의 계측 신뢰성에 계속적인 클레임을 걸고 있다는 점이다. 이에 한국 미쓰비시 엘리베이터 주식회사에서는 본 팀에 보다 정확하고 신뢰성 있는 회전속도 계측장비의 개발을 의뢰하였으며, 본 팀은 기존의 측정 방식을 과감히 지양하고 새로운 방식으로 측정을 시도해 보려 한다.
1. 연료전지
1) 연료전지의 정의
연료전지는 수소와 산소가 가진 화학적 에너지를 직접 전기 에너지로 변환시키는 전기화학적 장치로서 수소와 산소를 양극과 음극에 공급하여 연속적으로 전기를 생산하는 새로운 발전 기술이다. 산화 ․환원반응을 이용한 점 등 기본적으로는 보통의 화학전지
기계공업제품의 생산이 수공업방식에서 직공을 중심으로 기술이 축적되어 갔으며 특히 19세기말 미국에서「Singer」와「Colt」브랜드로 유명한 재봉기나 총기류의 대량생산에서 얻어진 기계설비를 이용한 생산시스템은 20세기초 미국 자동차산업의 도입기반이 되는 하부구조가 되었다. 이 하부구조를